上下料机器人的常见类型及特征

上下料机器人的运用，使原本复杂辛苦的工业生产变得高效率并且能够井然有序，因此运用专业的上下料机器人是大有裨益的。然而上下料机器人的种类并非只有一种，而且其特征也有所不同，所以想要购买的用户，就需要了解上下料机器人的常见类型与主要特征。一般来说，上下料机器人的常见类型及特征分为以下两点。

第一类，直角坐标类

顾名思义，直角坐标类型的上下料机器人通过运动轴对应的直线坐标系中段，x、y、z这3轴进行运动。此类机器人的运行速度非常快，水平速度和垂直运送速度都很快，而且精确度非常高，但其主要的传动形式为水平运动或垂直运动传动形式。此类型的上下料机器人的手爪驱动为电动或者是气动，其驱动可以根据工件的不同，进行自动换爪。

第二类，关节型类

关节型上下料机器人与直角坐标类机器人，从外形上就有着很大的不同，其工作原理也有所区别。它是由摆动轴、转动轴和手掌等部件组成，类似于人的手臂。其负载能力比直角坐标机器人小一些，但精确度定位度都非常高，工作范围与回转半径很大，工作节拍强，并且也可以编程，利用的编程方式主要为as语言编程与示教编程。这种上下料机器人的驱动方式主要为全伺服驱动，其料仓的方式，也可以根据工件的不同而定制。

综上可见，上下料机器人的常见类型就是直角坐标内类与关节型机器人两大类。从这两种类型的上下料机器人可以看出，上下料机器人都拥有效率高、精准度高、可编程与负载量大等特征。也正是由于质量好价格低的上下料机器人具有这些特征，所以其应用才会愈加广泛。